2.车门部分
前排两侧车门的开度很大，驾驶员和乘客进出车辆不会感到空间的不适。驾驶席一侧车门上集中了很多控制键，包括门窗、为门开启、车辆防盗防拖监控等按键，不过熟悉这些按钮的位置可能需要一些时间。
全车四门车窗都有一键升降和防夹功能，大大方便了乘员的操作。中控锁的位置在驾驶员伸手可及的位置，控制上非常方便。
后排车门的开度要略小于前排，感觉上与奥迪A4的车门开度相同，事实上相同平台的奥迪Q5与奥迪A4在整车的诸多地方还是有很多相似之处的。
3.内饰部分
奥迪Q5仪表台的整体感觉与奥迪家族的其它车型高度统一，略向驾驶员一侧偏转的仪表台照顾到了驾驶员在驾车当中的操作便捷性。与奥迪家族跑车相同的仪表盘布局增添了Q5的运动气息。
