2008年，受到蜜蜂飞行的启发，日产汽车公司研发了智能化机器人概念车“BR23C”。2009年，日产汽车公司又采用鱼类仿生技术开发了的新款机器人概念车“EPORO”。该技术模仿鱼群在前行时绕开障碍物的同时避免互相碰撞的活动模式，使得该款概念车能够在车流中穿梭自如。

　　2009年10月，日本电子高科技博览会上，日产汽车公司全球首次展出了由6个EPORO组成的EPORO汽车群并且演示了该项突破性技术。

　　图一、日产机器人概念车EPORO

　　一年一度的日本电子高科技博览会是尖端电器和信息技术集中展示的平台。自2006年至今，日产汽车公司一直是该博览会上唯一的汽车制造商。本次博览会上，日产汽车公司不仅展示该款应用顶级技术的EPORO，作为日产汽车公司的代表，日产汽车公司高级副总裁Minoru Shinohara还发表了题为“电动汽车和机器人汽车开发的未来”的演说，参与了电动汽车对于社会影响的分组讨论。日产汽车还同期展示了最新的防碰撞技术，现场提供试驾让观众感受依托iPhone而进行的eco-drive诊断系统。

　　EPORO机器人概念车

　　蜜蜂和鱼群均展示出非凡的防碰撞能力，本能导航、智能探测和规避障碍物从而穿越复杂地带的能力，这正是日产未来安全汽车所具备的性能。与蜜蜂和智能机器人概念车BR23C只能个体移动相比，鱼群和EPORO汽车群在防碰撞方面展示了更强的能力。在 EPORO 开发过程中，鱼类“避免碰撞”、“同排移动”和“靠近同伴”三种行为规则被应用于驾驶操控上(详见图三)。

　　总体而言，鱼类主要基于侧视线和视觉辨识周围环境，并在三种行为规则约束下组成群体。而激光测距仪和超宽带无线电波技术分别实现了EPORO的侧视线和视觉功能。

　　鱼类三种行为规则：

　　区域1：避免碰撞

　　改变运动方向，避免与其他同伴相撞。

　　区域2：同排移动

　　保持一定的间距同排移动(以保持鱼群速度)。

　　区域3：靠近同伴

　　当间距过大时自动拉近距离。

　　“在这个充满发动机的世界里，我们可以从鱼群的行为中学到的还有很多，如在鱼群中如何保证每条鱼的自由度与安全性的同时，实现鱼群自身移动的高效率。在EPORO上，我们充分运用了尖端的电子技术再现了这种鱼群行为，” 日产汽车机动实验室经理兼机器人汽车项目责任工程师Toshiyuki Andou表示，“通过信息技术的应用与群内车辆间周边环境信息的共享，EPORO群可以实现安全高效地移动，并且适时根据路况调整队形。”

　　EPORO是世界范围内首个运用通信技术实现群内位置信息共享的机器人概念车。以“安全屏障”的安全技术理念为基础，日产汽车公司希望通过运用于EPORO的技术，在实现无碰撞汽车的同时，提高汽车群的移动效率，致力于创造一个更加环保而无交通堵塞的驾驶环境。