焊接工业机器人编程培训难不难?

来源:科技先行者 2019-09-18 12:12

要了解焊接工业机器人的编程,首先要了解传统的焊接工艺是怎样的?传统的手工焊接容易造成外观质量差、效率低、焊环与焊环之间粘结不良、易“脱焊”等缺陷,手工焊接对人眼不好,是一种比较危险的操作。因此,采用焊接工业机器人进行焊接操作。可完成合理的焊接工艺,保证焊接质量。

很多想学习焊接工业机器人编程的人都感到困惑:焊接工业机器人编程难吗?学习需要多长时间?其实这并不难说,也不容易说,要看你想学多少,焊接机器人单独操作,所以只要你掌握基本的PLC编程,以及焊接机器人的维护、调试等深入。初始焊接机器人编程,首先要了解电气控制和焊接机器人的局部操作。

1. 电气控制原理

集成PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件集中在一个机箱中,如图所示。具有结构紧凑、体积小、价格低廉的特点。小型PLC一般采用这种整体结构。集成PLC由基本单元(也称为主机)和具有不同I/O点的扩展单元组成。基本单元中有CPU接口、I/O接口、与I/O扩展单元连接的扩展接口、与程序员或EPROM编写器连接的接口。扩展单元只有I/O和电源,没有CPU。扁平电缆通常用于连接基本单元和膨胀单元。积分PLC还可配置特殊功能单元,如模拟单元、位置控制单元等,以扩展其功能。PLC编程在工业机器人中起着重要的作用。通过编程实现对工业机器人和外围设备的控制。

2. 焊接机器人的身体

了解焊接机器人的特定品牌(ABB, Anchuan Fanaco,库卡),现场手动操作机器人,建立工件坐标系,创建智能组件,动态输送链,创建动态夹具,离线仿真机器人的编程,程序数据建立和存储、机器人控制柜,喂养机器人结构和拆卸结构,拆卸和组装的组装和堆垛机器人,更深入的是通过PLC编程建立工业机器人的轨迹。

3.机械制图

掌握CAD机械制图、电子线路CAD制图,了解工业机器人应用系统的结构安装及电气原理,掌握工业机器人系统集成技术,安装调试机器人及自动化生产线。、

4. 生产设备的售前、售后维修

了解机器人工作站与周边设备的配合,通过工厂案例操作、常见故障处理的实践,本研究可以处理工厂现场的各种问题,并将所学知识与就业市场紧密联系起来。

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